Desenvolvedor(a) de Robótica

Descrição da vaga

Se você tem espírito inovador, gosta de robótica, automação e desenvolvimento de soluções tecnológicas para desafios reais, essa é a sua chance! Venha conhecer o SiDi, um dos maiores institutos de ciência e tecnologia do Brasil, e saiba mais sobre esta oportunidade. Estamos em busca de profissionais proativos, dinâmicos, comunicativos e que gostem de trabalhar em equipe para fazer parte do nosso time de #SiDiers .

Responsabilidades e atribuições

• Desenvolver e integrar soluções robóticas com robôs industriais, ROS/ROS2, Python, sensores e atuadores.
• Programar, operar, calibrar e diagnosticar falhas em sistemas robóticos de 6 eixos.
• Implementar cinemática, planejamento de trajetória, controle de manipuladores e integração com MoveIt.
• Integrar robôs a sistemas externos por APIs, WebSockets, bancos de dados e protocolos industriais.
• Criar e validar ambientes de simulação, Digital Twin e...

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