Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)

SEW-EURODRIVE

📍 Bruchsal, Baden-Württemberg, Germany 💼 Vollzeit 🕒 Posted July 05, 2026

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Job Description

Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unseremBereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah. Start: zum nächstmöglichen ZeitpunktDauer: 6 Monate
Ihre Aufgaben
Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikationen
Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
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Job Details

Location Bruchsal, Baden-Württemberg
Job Type Vollzeit
Category Computer Occupations
Posted Date July 05, 2026
Application Deadline August 14, 2026